重投影误差matlab代码

根据引用和引用的内容，我们可以得知，在使用MATLAB工具箱进行相机标定时，重投影误差通常不会直接输出。然而，我们可以通过计算来获取重投影误差。

具体的MATLAB代码如下所示：

% 假设已经完成相机标定并获取到了相机参数和畸变系数
% 这里假设相机参数为cameraMatrix，畸变系数为distCoeffs

% 假设已经获取到了标定图片的角点坐标
% 这里假设角点坐标为imagePoints

% 假设已经计算得到了标定图片的世界坐标
% 这里假设世界坐标为worldPoints

% 使用相机参数和畸变系数进行重投影
reprojectedPoints = worldToImage(cameraMatrix, distCoeffs, worldPoints);

% 计算重投影误差（平均像素误差）
reprojectionErrors = sqrt(sum((reprojectedPoints - imagePoints).^2, 2)) / size(imagePoints, 1);

% 输出重投影误差
meanReprojectionError = mean(reprojectionErrors);
fprintf('平均重投影误差: %f\n', meanReprojectionError);

上述代码中，我们假设已经完成相机标定，获取到了相机参数(cameraMatrix)和畸变系数(distCoeffs)。同时，我们还假设已经获取到了标定图片的角点坐标(imagePoints)和世界坐标(worldPoints)。

通过调用`worldToImage`函数，使用相机参数和畸变系数进行重投影，得到重投影点(reprojectedPoints)。然后，我们计算重投影误差(reprojectionErrors)，即每个重投影点与对应的标定点之间的距离。最后，求取平均重投影误差(meanReprojectionError)并输出。

需要注意的是，以上代码仅仅是一个示例，实际使用时，需要根据具体的相机标定和数据来进行相应的修改和调整。