设备树dts头文件语法

设备树（Device Tree, DTS）是一种描述硬件配置和连接信息的文本格式，主要用于Linux内核的初始化过程。DTS头文件通常以`.dts`扩展名存在，其语法主要包括以下几个关键部分：

1. 根节点(`/`)：设备树的根开始，所有的设备都从这里派生。

2. 名称空间(`namespace`)：可以用来组织相似类型的设备，例如`&platform`、`&cpu`等。

3. 节点(`node`)：代表硬件组件，如CPU、内存、外设等，每个节点有唯一的标识符，并可以包含属性(`property`)和子节点。

4. 属性(`property`)：用于提供设备的详细信息，比如芯片ID、版本号、驱动信息等。它们由名称、值以及数据类型组成，如`compatible`表示兼容的SoC特性。

5. 兼容属性(`compatible`)：用于指定该节点的设备类型或架构兼容情况，对于确定驱动程序至关重要。

6. 连接(`connect`)：描述设备之间的物理连接，如总线、端口等。

7. 线路(`phandle`)和引用(`reg`)：`phandle`用于链接到另一个节点，`reg`定义了设备的内存映射地址范围。

8. 驱动宏(`include`, `require`)：引入其他DTS文件或依赖特定的驱动支持。

DTS头文件通常以分层结构编写，易于理解和维护。

相关问题

设备树中有#include<>，使用dtc编译设备树不成功

设备树是一种描述硬件设备及其相互关系的数据结构，通常用于Linux内核中的初始化过程。`#include<>`在设备树文件中并不常见，因为它们通常是XML格式，而不是像C/C++那样包含其他文件。在标准的设备树文件中，你会看到`&`, `@`, 和 `<phandle>`等元素来进行引用，而不是传统的`<include>`标签。

如果你在编写设备树文件时误用了`#include`语法，尝试直接嵌入其他设备树片段，那可能是dtc编译失败的原因，因为dtc（devicetree compiler）是用来解析和编译设备树文件到内核可使用的二进制格式DTB的工具，并不是处理类似C语言头文件#include那种跨文件引用的。

解决这个问题需要检查以下几个方面：

1. 确保你的设备树文件是正确的XML格式，而非C风格的include。
2. 检查是否有正确的路径引用外部节点，如果要用到子树，应该使用`&<node_name>`而非`#include <file.dts>`.
3. 检查是否有权限访问所需的设备树数据文件。
4. 使用`dtk -D`选项指定数据目录，如果数据不在当前目录下。

如果你遇到具体错误信息，可以提供错误日志，以便更好地诊断问题所在。

韦东山imx6ull设备树

### 关于韦东山 IMX6ULL 设备树教程

#### 设备树基础概念
设备树是一种数据结构，用于描述硬件配置而不依赖于特定的操作系统内核。对于IMX6ULL平台而言，在Linux环境下使用设备树可以简化驱动程序开发并提高系统的可维护性和灵活性。

#### 根节点定义
在任何有效的设备树源文件（DTS/DTSI）中，“`/`”代表唯一的根节点[^2]。尽管多个包含根节点的片段可能存在于不同的头文件或模块化部分之中，但在编译过程中这些会被合并为单一的整体表示形式。因此像`imx6ull.dtsi`和`imx6ull-alientek-emmc.dts`这样的文件即使各自拥有自己的根标记也不会引起冲突。

#### 中断控制器设置实例
当中断信号需要跨越不同域时，可以通过`interrupts-extended`属性来指明具体的中断父级以及子级别编号。例如下面这段代码展示了如何在一个复合环境中指定两个独立的中断控制单元及其对应的IRQ线号：

interrupts-extended = <&intc1 5 1>,<&intc2 1 0>;

此语法允许更加灵活地处理复杂的嵌入式系统架构中的多层中断路由问题[^4]。

#### GPIO引脚复用函数调用范例
当涉及到具体外设接口初始化的时候，经常需要用到GPIO引脚的功能重映射操作。这里给出了一段来自Freescale SDK的例子，它说明了怎样通过API去调整某个特定管脚的工作模式:

// 设置GPIO1_IO03作为通用输入输出功能
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0X10B0);

上述命令的作用在于将处理器上的物理引脚重新分配给其他用途，这对于实现自定义外围连接至关重要[^3]。