openmv巡线小车拐弯

引用\[3\]中提到，openmv巡线小车具有90度大转弯的功能。在实现巡线拐弯时，可以采用以下方法：首先，通过线性回归算法提取赛道线，得到拟合直线的斜率和截距。然后，根据差速值给电机的基本转速，控制小车的转向。在拐弯时，可以通过调整差速值来改变小车的转向角度，从而实现拐弯动作。具体来说，可以通过增加或减小差速值来调整左右轮的转速差，使小车向左或向右转弯。这样，小车就能够根据差速值的变化来灵活地拐弯。同时，为了减小拟合直线的不稳定性和左右跳动的问题，需要注意光线保证、视野保证、颜色阈值选取和二值化处理等细节处理。通过优化这些方面，可以最小化拟合直线的不稳定性，提高巡线小车的拐弯效果。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [openmv巡线小车](https://blog.csdn.net/2301_76924398/article/details/130957632)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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