mc9s12xeq512mal 芯片can配置

MC9S12XEQ512MAL芯片是飞思卡尔公司推出的一款高性能微控制器，具有多个外设模块，其中包括CAN控制器。下面是关于MC9S12XEQ512MAL芯片CAN配置的详细介绍：

MC9S12XEQ512MAL芯片的CAN控制器可以通过寄存器来配置。首先，需要设置CAN控制器的工作模式。可以选择单环回模式（Loopback Mode）、自发自收模式（Self-Reception Mode）、静默模式（Listen-Only Mode）以及正常模式（Normal Mode）。

在配置CAN控制器之前，还需要设置CAN的时钟源。MC9S12XEQ512MAL芯片的CAN控制器可以选择外部时钟源或者使用内部时钟源，根据需要进行相应的设置。

接下来，需要配置CAN的位率。MC9S12XEQ512MAL芯片的CAN控制器支持多种位率，根据需要选择合适的位率进行配置。

此外，还需要配置CAN控制器的过滤器。CAN控制器可以设置接收滤波器，用于过滤掉不需要接收的CAN帧，只接收特定的CAN帧。

在CAN控制器配置完成后，可以根据需求选择发送CAN帧或者接收CAN帧。对于发送CAN帧，需要设置CAN消息的标识符、数据长度以及数据内容。对于接收CAN帧，需要设置接收缓冲区，并且可以通过查询或中断方式来读取接收到的CAN帧。

最后，需要配置中断使能位以及相应的中断处理函数。MC9S12XEQ512MAL芯片的CAN控制器支持中断功能，可以在接收到CAN帧或者发送CAN帧完成时触发相应的中断。

以上就是关于MC9S12XEQ512MAL芯片CAN配置的简要介绍。通过对CAN控制器的设置，可以实现CAN通信功能，并根据具体需求进行配置和使用。