adxl345计步代码

ADXL345是一款三轴加速度计，可以用于计步应用。以下是一个简单的ADXL345计步代码示例：

import time
from adxl345 import ADXL345

# 初始化ADXL345对象
adxl = ADXL345()

# 设置阈值和窗口大小
threshold = 10  # 阈值
window_size = 10  # 窗口大小

# 初始化变量
step_count = 0
last_x = last_y = last_z = 0

while True:
    # 读取加速度数据
    axes = adxl.get_axes()
    x = axes['x']
    y = axes['y']
    z = axes['z']

    # 计算加速度变化量
    delta_x = abs(x - last_x)
    delta_y = abs(y - last_y)
    delta_z = abs(z - last_z)

    # 判断是否达到步行条件
    if delta_x > threshold or delta_y > threshold or delta_z > threshold:
        step_count += 1

    # 更新上一次的加速度数据
    last_x = x
    last_y = y
    last_z = z

    # 输出步数
    print("步数：", step_count)

    # 等待一段时间
    time.sleep(0.1)

这段代码使用了ADXL345库来读取加速度数据，并通过设置阈值和窗口大小来判断是否达到步行条件。每次达到步行条件时，步数加1，并输出当前步数。代码中使用了一个无限循环来持续读取加速度数据，并通过睡眠函数控制采样频率。