vscode配置slam运行环境

配置VSCode环境来运行SLAM系统，你需要进行以下步骤：

1. 安装VSCode插件：在VSCode中安装CMake Tools、CMake、C/C++和C++ Intellisense插件。

2. 配置调试：打开VSCode的调试视图，点击"create a launch.json file"来创建一个调试配置文件。在配置文件中，你需要设置正确的编译器路径、源代码路径以及编译选项。

3. 配置环境：确保你的SLAM系统依赖库已经正确安装并且路径已经添加到系统环境变量中。如果你使用的是泡泡机器人注释版的orbslam2，你需要将include和src文件夹下的代码替换为泡泡机器人注释版的orbslam2，然后按照官方文档进行编译和运行。

4. 开始调试：在VSCode中，选择你的调试配置文件，点击"Start Debugging"按钮来启动调试。