基于stm32f103的can bootload程序源码上位机
时间: 2023-07-28 20:02:56 浏览: 74
基于STM32F103的CAN Bootloader程序源码上位机是用于将固件文件通过CAN总线传输给目标设备的工具。下面是一个简单的示例代码:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
// 定义CAN消息结构体
typedef struct {
uint8_t message_id;
uint8_t data[8];
} CAN_Message;
// 定义函数用于发送CAN消息
void send_can_message(uint8_t message_id, uint8_t* data, uint8_t length) {
CAN_Message message;
message.message_id = message_id;
memcpy(message.data, data, length);
// TODO: 使用STM32的CAN库发送CAN消息
// 示例代码中,假设使用CAN1发送消息
// CAN_Transmit(CAN1, &message);
}
int main() {
uint8_t firmware_data[256]; // 存储固件数据的缓冲区
uint8_t firmware_length = 0; // 固件数据的长度
// TODO: 从上位机读取固件文件,将其保存到firmware_data缓冲区中
// 发送固件数据给目标设备
for (int i = 0; i < firmware_length; i += 8) {
uint8_t length = (firmware_length - i < 8) ? firmware_length - i : 8;
send_can_message(i/8, &firmware_data[i], length);
// TODO: 等待一段时间,以允许目标设备接收和处理CAN消息
// 示例代码中,假设等待10ms
// delay_ms(10);
}
return 0;
}
```
以上代码定义了一个函数`send_can_message`用于发送CAN消息,以及一个主函数`main`用于发送固件文件给目标设备。固件文件使用一个缓冲区`firmware_data`保存,并通过循环发送CAN消息,每次发送8字节的数据。在实际使用时,需要根据具体的硬件平台和需求来实现CAN发送函数,并在发送每个CAN消息后等待足够的时间以允许目标设备接收和处理CAN消息。