tmc5130 stm32例程

TMC5130是一款高级步进电机驱动芯片，常与STM32微控制器一起使用。 STM32是一种流行的ARM Cortex-M系列微控制器，具有丰富的外设和强大的处理能力。在使用TMC5130之前，我们需要为STM32编写一个简短的例程来控制该驱动芯片。

首先，在STM32的开发环境中创建一个新的项目。然后，在主函数中初始化STM32的GPIO引脚和SPI外设，这将允许我们与TMC5130进行通信。接下来，我们需要设置一些TMC5130的参数，如步进电机的最大电流和加速度。这些参数可以通过SPI接口发送给TMC5130寄存器来配置。

一旦芯片配置完成，我们可以使用STM32的SPI外设来发送命令和数据给TMC5130。例如，我们可以发送启动步进电机的命令，或者设置步进电机的目标位置。同时，我们还可以通过SPI接收来自TMC5130的数据，以获取实际电机位置或其他状态信息。

在编写例程时，我们可以使用TMC5130的官方文档和手册作为参考，以了解其寄存器映射和命令格式。这将帮助我们正确使用SPI接口与TMC5130进行通信，并实现各种功能，如位置控制、速度控制和电流控制等。

最后，我们可以通过将示例程序上传到STM32微控制器并连接外部步进电机，来测试TMC5130的功能。我们可以观察步进电机按照我们的命令旋转或移动，并通过读取TMC5130的状态寄存器来获取电机的实际运行状态。

总之，TMC5130 STM32例程可以用于配置和控制TMC5130步进电机驱动器。通过使用STM32的GPIO和SPI外设，我们可以与TMC5130进行双向通信，并实现各种步进电机控制功能。

相关问题

能帮我找下TMC2226的STM32 UART例程吗

当然可以，以下是一个简单的TMC2226 UART例程，使用STM32CubeMX生成：

#include "main.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

#define UART_TX_BUFF_SIZE 512
#define UART_RX_BUFF_SIZE 512

uint8_t uart_tx_buff[UART_TX_BUFF_SIZE];
uint8_t uart_rx_buff[UART_RX_BUFF_SIZE];

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  while (1)
  {
    // 接收串口数据
    HAL_UART_Receive(&huart1, uart_rx_buff, UART_RX_BUFF_SIZE, 100);

    // 处理接收到的数据，发送回复数据
    if (strstr((char *)uart_rx_buff, "get_status") != NULL)
    {
      sprintf((char *)uart_tx_buff, "status: %d\r\n", /* 获取TMC2226状态 */);
      HAL_UART_Transmit(&huart1, uart_tx_buff, strlen((char *)uart_tx_buff), 100);
    }
    else if (strstr((char *)uart_rx_buff, "set_speed") != NULL)
    {
      int speed = /* 解析速度参数 */;
      /* 设置TMC2226速度 */
      sprintf((char *)uart_tx_buff, "speed set to: %d\r\n", speed);
      HAL_UART_Transmit(&huart1, uart_tx_buff, strlen((char *)uart_tx_buff), 100);
    }

    HAL_Delay(100);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Supply configuration update enable 
  */
  HAL_PWREx_ConfigSupply(PWR_LDO_SUPPLY);
  /** Configure the main internal regulator output voltage 
  */
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_BYPASS;
  RCC_OscInitStruct.HSEBypass = RCC_HSE_BYPASS_DIGITAL;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
  huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /*Configure GPIO pin : PA0 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PA1 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

需要注意的是，这仅是一个简单的例程，需要根据实际情况进行修改和完善。同时需要根据具体的硬件连接情况，配置对应的GPIO和串口参数。