用matlab写段代码，绕回转中心旋转一定的角度将XZ平面的矢量010转到XY平面的矢量001

在MATLAB中，你可以使用`quaternion`函数来创建并操作三维空间中的旋转。首先，你需要了解旋转的基本原理，一个向量可以在XZ平面上通过绕X轴旋转，然后在YZ平面上通过绕Y轴旋转来达到目标方向。这里是一个简单的例子：

% 定义初始向量(0, 1, 0)和目标向量(0, 0, 1)
initial_vector = [0; 1; 0];
target_vector = [0; 0; 1];

% 创建单位向量，分别对应X、Y、Z轴
x_axis = [1; 0; 0];
y_axis = [0; 1; 0];
z_axis = [0; 0; 1];

% 计算绕X轴和Y轴的旋转角度
theta_XZ_to_YZ = atan2(target_vector(3), target_vector(2)); % 从XZ到YZ的角度
theta_Z_to_XY = pi / 2 - atan2(initial_vector(1), initial_vector(3)); % 从Z到XY的角度

% 创建两个旋转矩阵，分别对应两个旋转
rot_X = [1, 0, 0; 0, cos(theta_XZ_to_YZ), -sin(theta_XZ_to_YZ); 0, sin(theta_XZ_to_YZ), cos(theta_XZ_to_YZ)];
rot_Y = [cos(theta_Z_to_XY), 0, sin(theta_Z_to_XY); 0, 1, 0; -sin(theta_Z_to_XY), 0, cos(theta_Z_to_XY)];

% 组合两个旋转
combined_rotation = rot_Y * rot_X;

% 应用旋转到初始向量上
transformed_vector = combined_rotation * initial_vector;

这段代码会计算出绕转中心旋转所需的两个步骤，并将原始的XZ平面矢量旋转至XY平面。注意，这个过程假设旋转中心在原点。