Python二维云台追踪代码

Python二维云台追踪代码是一种通过Python语言编写的程序，用于实现二维云台的追踪功能。通过该程序，可以将相机的视线与目标物体保持一致，实现物体的自动跟踪。这种程序通常需要借助机器视觉技术和图像处理算法来实现。下面是一个简单的Python二维云台追踪代码示例：

import cv2
import numpy as np

cap = cv2.VideoCapture(0) # 打开摄像头
while True:
    ret, frame = cap.read() # 读取视频帧
    if not ret:
        break
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) # 转换颜色空间
    lower_color = np.array([0, 70, 50])
    upper_color = np.array([10, 255, 255])
    mask = cv2.inRange(hsv, lower_color, upper_color) # 颜色过滤
    contours, hierarchy = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) # 查找轮廓
    if len(contours) > 0:
        c = max(contours, key=cv2.contourArea) # 找到最大的轮廓
        M = cv2.moments(c) # 计算轮廓的矩
        cx = int(M['m10'] / M['m00']) # 计算质心坐标
        cy = int(M['m01'] / M['m00'])
        cv2.circle(frame, (cx, cy), 5, (0, 0, 255), -1) # 在质心位置画圆
        cv2.drawContours(frame, [c], 0, (0, 255, 0), 2) # 绘制轮廓

    cv2.imshow('frame', frame) # 显示视频帧
    if cv2.waitKey(1) == ord('q'): # 按'q'键退出
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()