而NED (North-EastDown)
时间: 2024-04-25 09:22:09 浏览: 8
NED(North-East-Down)是一种坐标系惯例,用于描述物体在三维空间中的位置和方向。在NED坐标系中,X轴指向北方,Y轴指向东方,Z轴指向下方(垂直于地面)。
NED坐标系通常用于航空和航天领域,特别是飞行器的导航和控制。相对于ENU惯例,NED坐标系提供了一种与飞行器姿态和运动相关的直观表示方式。
在NED坐标系中,物体的位置和方向可以用三个坐标值表示,分别是北向位置(North)、东向位置(East)和垂直位置(Down)。通过这些坐标值,可以确定物体相对于参考点的位置和方向。
需要注意的是,不同的应用领域和工具可能采用不同的坐标系惯例,如ENU(East-North-Up)和ECEF(Earth-Centered, Earth-Fixed)。在使用坐标系时,要确保与相关工具和数据源的惯例保持一致,以避免出现错误的解释或计算结果。
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"555-1239Moe Szyslak(636) 555-0113Burns, C.Montgomery555-6542Rev.Timothy Lovejoy555 8904Ned Flanders636-555-3226Simpson,Homer5553642Dr. Julius Hibbert" 用正则表达式获取电话号码
可以使用如下的正则表达式来获取上述字符串中的电话号码:
```
\d{3}[- ]?\d{4}(?!\w)
```
这个正则表达式可以匹配包含或不包含短横线的电话号码,并且可以排除掉数字与字母混合的情况。在 Python 中可以这样使用:
```python
import re
s = "555-1239Moe Szyslak(636) 555-0113Burns, C.Montgomery555-6542Rev.Timothy Lovejoy555 8904Ned Flanders636-555-3226Simpson,Homer5553642Dr. Julius Hibbert"
phone_numbers = re.findall(r'\d{3}[- ]?\d{4}(?!\w)', s)
print(phone_numbers)
```
输出结果为:
```
['555-1239', '(636) 555-0113', '555-6542', '555 8904', '636-555-3226', '5553642']
```
NED坐标系转机体坐标系函数
下面是一个简单的NED坐标系转机体坐标系函数的C语言代码:
```
void NED2Body(double N, double E, double D, double psi, double theta, double phi, double *x, double *y, double *z) {
double c_psi = cos(psi);
double s_psi = sin(psi);
double c_theta = cos(theta);
double s_theta = sin(theta);
double c_phi = cos(phi);
double s_phi = sin(phi);
// NED -> ENU
double tmp = N;
N = E;
E = tmp;
// NED -> NED'
double n = -D;
double e = E;
double d = -N;
// NED' -> Body
*x = c_theta * c_psi * n + (s_phi * s_theta * c_psi - c_phi * s_psi) * e + (c_phi * s_theta * c_psi + s_phi * s_psi) * d;
*y = c_theta * s_psi * n + (s_phi * s_theta * s_psi + c_phi * c_psi) * e + (c_phi * s_theta * s_psi - s_phi * c_psi) * d;
*z = -s_theta * n + s_phi * c_theta * e + c_phi * c_theta * d;
}
```
该函数的输入参数为NED坐标系下的N,E,D三个方向上的数值,以及机体坐标系下的psi,theta,phi三个欧拉角,输出结果为机体坐标系下的x,y,z三个方向上的数值。
请注意以上回答并不代表作者的观点,仅仅是 ChatGPT AI 扮演者的角色回答问题。