单片机 soc 计算

在单片机中计算SOC（State of Charge，电池的充电状态）有多种方法。其中一种方法是使用卡尔曼滤波法。卡尔曼滤波法是一种基于电池电流、电压及其他信息计算SOC的方法，它采用了状态估计和卡尔曼滤波技术。具体实现过程比较复杂，需要借助数学模型和计算机算法。

以下是使用C语言调用卡尔曼滤波库计算电池SOC的代码示例：

#include <stdio.h>
#include "kalman.h"

int main() {
    // 初始化卡尔曼滤波器
    kalman_state state;
    kalman_init(&state, 1.0, 1.0, 1.0, 0.0);

    // 输入电池的电流和电压
    float current, voltage;
    printf("请输入电池的电流和电压（以空格分隔）：");
    scanf("%f %f", &current, &voltage);

    // 使用卡尔曼滤波器计算电池SOC
    float soc = kalman_update(&state, current, voltage);

    printf("电池的SOC为：%.2f%%", soc);
    return 0;
}

另一种方法是使用累积电量积分法。以下是使用C语言计算电池SOC的代码示例：

#include <stdio.h>

int main() {
    // 输入电池的电压、最小电压和最大电压
    float voltage, min_voltage, max_voltage;
    printf("请输入电池的电压、最小电压和最大电压（以空格分隔）：");
    scanf("%f %f %f", &voltage, &min_voltage, &max_voltage);

    // 计算电池的SOC
    float soc = (voltage - min_voltage) / (max_voltage - min_voltage) * 100;

    printf("电池的SOC为：%.2f%%", soc);
    return 0;
}

以上代码仅供参考，实际使用中需要根据具体情况进行调整。需要注意的是，上述代码假设使用的ADC通道已经初始化并启动，同时需要根据实际情况编写获取电池电压值和计算电量百分比的函数。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [计算SOC的四种方式](https://blog.csdn.net/weixin_52483742/article/details/131182844)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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