51单片机串口2自发自收

51单片机的串口2（UART2）支持半双工通信模式，即在同一时刻内只能发送或接收数据。若要在51单片机上实现自发自收（也称为全双工），通常需要借助外部硬件如MAX232或驱动电路，它们能提供电平转换功能，使得单片机既能发送也能接收数据。

具体步骤如下：
1. **配置端口寄存器**：设置TXD（发送）和RXD（接收）为通用IO口，并启用串口工作模式，例如波特率、8位数据、无校验、1停止位等。
2. **初始化串口**：调用适当的函数或宏来配置串口控制寄存器，比如SCON、TCON等，设定起始、停止位、奇偶校验等选项。
3. **开启中断**：为了在接收数据时响应，需要开启串口中断，当接收到数据时，CPU会被中断，然后处理接收到的数据。
4. **主程序与中断服务程序配合**：主程序负责发送数据，而在中断服务程序中，检查接收到的数据并处理，如果数据准备好，则可以立即发送回对端。
5. **数据交换**：通过循环读取RXD和TXD来完成数据的发送和接收，注意同步和数据包的结构设计。