mvn' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序 或批处理文件

这个问题通常是由于系统环境变量没有配置Maven的bin路径导致的。您可以按照以下步骤解决这个问题：

1. 打开Maven的安装目录，找到bin文件夹的路径。
2. 在Windows系统中，右键单击“计算机”或“此电脑”，然后选择“属性”。
3. 点击“高级系统设置”。
4. 点击“环境变量”。
5. 在“系统变量”下找到“Path”变量，然后点击“编辑”。
6. 在“变量值”末尾添加Maven的bin路径，例如：D:\apache-maven-3.6.3\bin。
7. 点击“确定”关闭所有窗口。
8. 重新启动IDEA。

如果您已经配置了环境变量，但仍然无法运行Maven命令，则可能是IDEA没有正确配置Maven。您可以按照以下步骤解决这个问题：

1. 打开IDEA，然后打开“设置”。
2. 在左侧面板中，选择“Build, Execution, Deployment”>“Build Tools”>“Maven”。
3. 在右侧面板中，确保“Maven home directory”设置为正确的Maven安装路径。
4. 确保“User settings file”和“Local repository”设置为正确的值。
5. 点击“应用”和“确定”关闭设置窗口。
6. 重新启动IDEA。