YOLOv5-6.0注意力机制改进

YOLOv5是一种目标检测算法，它采用了一系列创新性的技术和改进，相比于以往的版本在准确率和速度上都有了较大的提升。其中，YOLOv5-6.0加入了注意力机制的改进，具体介绍如下：

1. SE模块

在YOLOv5-6.0中，作者引入了SE模块，即Squeeze-and-Excitation模块，它能够对特征图中的通道进行自适应加权。具体来说，SE模块分为两个步骤：第一步是通过全局平均池化将特征图降维成一个向量；第二步是通过两个全连接层对该向量进行处理，得到一个权重向量。然后，将该权重向量乘以原特征图，即可得到加权后的特征图。

2. CBAM模块

除了SE模块外，YOLOv5-6.0还引入了CBAM模块，即Convolutional Block Attention Module。与SE模块类似，CBAM模块也是对通道进行自适应加权。不同的是，CBAM模块包括两个子模块：Channel Attention Module（CAM）和Spatial Attention Module（SAM）。其中，CAM用于对通道进行加权，而SAM用于对空间位置进行加权。通过这种方式，CBAM模块能够更好地捕捉物体的局部和全局特征。