灰度质心法提取中心点 c# 代码 ，详细说明

灰度质心法是一种图像处理技术，用于确定图像中颜色分布的重心，通常适用于二值或灰度图像。在C#中，可以利用数组或像素集合来计算每个像素亮度值的平均，从而找到灰度值最高的区域作为中心点。下面是一个简单的C#代码示例：

using System;
using System.Linq;

class GrayCentroid
{
    public static void Main(string[] args)
    {
        // 假设我们有一个宽度和高度的二维整数数组代表图像数据
        int[,] image = {
            { 0, 0, 100, 200 },
            { 50, 150, 250, 300 },
            { 100, 175, 200, 250 }
        };

        int width = image.GetLength(0);
        int height = image.GetLength(1);

        // 计算每个行的像素灰度质心
        double[,] centroids = new double[height, 2];
        for (int y = 0; y < height; y++)
        {
            int sumX = 0;
            int sumY = 0;
            int count = 0;

            foreach (int x in Enumerable.Range(0, width))
                if (image[x, y] > 0) // 可能需要调整阈值，这里假设大于0为非黑色
                    {
                        sumX += x;
                        sumY += y;
                        count++;
                    }

            centroids[y, 0] = count > 0 ? (double)sumX / count : 0;
            centroids[y, 1] = (double)sumY / count;
        }

        // 找出整个图像的灰度质心
        int centerX = centroids.Average(row => (int)row[0]);
        int centerY = centroids.Average(row => row[1]);

        Console.WriteLine($"Center point: ({centerX}, {centerY})");
    }
}