七路红外循迹stm32hal库

抱歉，根据提供的引用内容，没有找到关于七路红外循迹的信息。引用内容中提到的是四路红外循迹的代码和引脚定义。如果您有关于七路红外循迹的具体问题，可以提供更多信息，我将尽力帮助您解答。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32基于hal库的智能小车（2）红外循迹](https://blog.csdn.net/sea1216/article/details/104942043)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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