stm32ct6矩阵键盘

STM32CT6系列是一款基于Cortex-M4F内核的微控制器，它集成了硬件级矩阵键盘的支持。矩阵键盘是一种常见的输入设备，通过交叉连接的列线和行线来构成矩阵结构，每按下一个键，就会使得对应行线高电平，而列线会读取到最低电平的那一位。

在STM32CT6上配置矩阵键盘的一般步骤如下：

1. **配置IO口**：选择几个GPIO口作为列线和行线，并设置为推挽输出模式，以便驱动LED指示灯。

2. **初始化矩阵**：将所有按键处于断开状态（所有行线低电平），然后依次拉高每一行线，检测列线是否有高电平，若有则判断对应的键位。

3. **中断处理**：当检测到按下某个键时，可以配置中断功能，在中断服务程序中获取按键值并进行处理。

4. **去抖处理**：由于用户按键可能存在轻微延时，通常需要添加一些延迟时间（如定时器中断）来消除按键抖动。

5. **编码和数据处理**：根据实际需求，可能还需要将按键编码成特定的数据格式，比如ASCII码或其他自定义协议。