报错ERROR: Could not build wheels for pyclothoids, which is required to install pyproject.toml-based projects

这个错误通常表示在安装 `scenariogeneration` 库时出现了一个依赖项的构建问题。解决此问题的一种方法是确保您具有适当的构建工具和库。

首先，确保已安装以下软件包：

- 如果您使用的是 Windows 系统，可以安装 Microsoft Visual C++ Build Tools。您可以从以下链接下载并安装适用于您的系统的版本：https://visualstudio.microsoft.com/visual-cpp-build-tools/
- 对于 macOS 用户，需要安装 Xcode Command Line Tools。您可以在终端中运行以下命令来安装：`xcode-select --install`
- 对于 Linux 用户，需要安装 gcc 和 g++ 编译器以及其他必要的构建工具。您可以通过包管理器安装它们，例如在 Ubuntu 上运行 `sudo apt-get install build-essential`。

安装了这些构建工具之后，再次尝试安装 `scenariogeneration` 库：

pip install scenariogeneration

如果问题仍然存在，请尝试更新 pip 工具版本：

pip install --upgrade pip

然后再次尝试安装 `scenariogeneration` 库。

如果仍然无法解决问题，请检查 `pyclothoids` 这个依赖项的官方文档或开发者社区，以获取更多关于此错误的解决方案。