如何编写脚本或者创建一个新的launch文件，在初始化时设置小乌龟的位置。

在ROS中，如果你想要在启动时就设置小乌龟Turtlebot的位置，可以创建一个新的`launch`文件。以下是一个基本的示例：

1. 创建一个新的`launch`文件，比如叫它`turtle_init.launch`。在这个文件里，你可以定义一个`<node>`标签，并指定要使用的节点和服务。

<?xml version="1.0"?>
<launch>
  <arg name="initial_pose" default="0 0 0" />
  
  <!-- 初始化小乌龟 -->
  <node pkg="turtlesim" type="spawn_turtle.py" name="turtle_spawn">
    <param name="location" value="$(arg initial_pose)" />
  </node>

  <!-- 等待一段时间，让小乌龟出现在屏幕上 -->
  <sleep duration="5" />

</launch>

在这里，`spawn_turtle.py`是`turtlesim`包里的一个Python脚本，用于创建和定位小乌龟。`location`参数就是你要设定的初始位置，格式通常是`x y theta`。

2. 执行此`launch`文件：

   roslaunch turtle_init.launch initial_pose:=0 0 0

这会在启动时让小乌龟位于(0, 0, 0)位置。如果你想改变默认位置，只需更改`initial_pose`参数即可。