STM32F303的SPI4控制AD5420输出4-20mA电流，如何配置，标准库代码

STM32F303系列微控制器上的SPI4可以用来驱动AD5420这种模拟电流输出芯片。以下是基本步骤和一些关键代码配置：

1. **初始化SPI模块**:
首先，你需要在`STM32F3xx_HAL_Hal Spi HAL_Init(SPI_HandleTypeDef *hsSpi)`函数中初始化SPI4。设置相应的参数，比如时钟频率、模式、数据位数等。例如：

   SPI_HandleTypeDef hspi;
   SPI_InitTypeDef SpiInitStruct;

   hspi.Instance = SPI4;
   // 初始化结构体配置
   SpiInitStruct.Mode = SPI_MODE_MASTER; // 设置为主模式
   SpiInitStruct.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; // 单工通信
   SpiInitStruct.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; // 数据大小为8位
   SpiInitStruct.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; // 脉冲上升沿有效
   SpiInitStruct.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; // 脉冲在前沿发送
   SpiInitStruct.CRCPolynomial = 7; // CRC校验多项式

   if (HAL_SPI_Init(&hspi) != HAL_OK) {
       // 处理初始化错误
   }

2. **设置AD5420的命令字**:
AD5420通常需要特定的命令字来配置其输出范围。这涉及到写入寄存器。假设要设置输出为4-20mA，你可能需要发送一个包含设定值的命令。

   uint8_t cmd[4] = {0x80, 0x02, 0x00, 0x80}; // 示例命令字，实际需参照AD5420的数据手册
   HAL_GPIO_WritePin(hspi.GPIO_Pin, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); // 发送数据前拉高SS（片选）信号
   HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi, cmd, cmd, sizeof(cmd), NULL, NULL, SPI_TIMEOUT);
   HAL_GPIO_WritePin(hspi.GPIO_Pin, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); // 传输完成后释放SS

3. **读取反馈并调整电流**:
如果AD5420支持反馈，你可能还需要读取返回值来确认输出是否稳定，然后根据需要调整输出。

请注意，以上代码仅为示例，实际应用中需要根据AD5420的具体规格和你所使用的库文件进行修改。在处理数字I/O时，可能还要配合GPIO管理以及可能的中断机制。