驱动中如何获取I2C适配器

在I2C通信中，获取I2C适配器通常涉及到硬件层面的操作和软件库的集成。如果你是在Linux系统中，你可以通过下面的步骤来获取I2C设备：

1. **加载i2c-dev kernel模块**：首先确保`i2c-dev`模块已经加载到内核中，如果没有，可以运行`sudo modprobe i2c-dev`。

2. **打开I2C总线文件**：每个I2C设备都会对应一个设备文件，通常位于`/dev/i2c-0`到`/dev/i2c-n`（n代表总线编号）。你可以使用`open()`函数打开特定的设备文件，例如`fd = open("/dev/i2c-1", O_RDWR)`。

3. **初始化I2C连接**：使用打开的文件描述符`fd`，可以通过像`ioctl()`这样的系统调用来初始化I2C连接，设置设备地址等配置信息。

4. **创建I2C通信实例**：一些编程语言可能会提供专门的库（如Python的`smbus`，C的`i2c-dev.h`头文件）用于处理I2C通信，你需要按照相应的API创建一个I2C对象或者上下文。

5. **读写数据**：使用创建的I2C对象，可以调用其提供的函数来进行数据的发送和接收。

from smbus import SMBus

# 初始化I2C bus
bus = SMBus(1)

# 设置从设备地址
address = 0x48  # 示例地址，替换为实际设备地址

# 发送和接收数据
data_out = b'\x01\x02'
data_in = bus.read_i2c_block_data(address, 0, 2)