基于ros系统设计两种节点的通信模式，其中节点1用于获取电脑摄像头的图像数据，并实时发布，节点2用于实时进行图像数据的实时显示（也可利用Launch文件调用现有image_view节点程序）

在ROS (Robot Operating System) 系统中，有两种常见的节点通信模式可以应用于你的需求：

1. **Publisher-Subscriber模式**：
节点1（Camera Node）作为**Publisher**，它会创建一个发布者实例，订阅相机设备的数据话题（例如`/camera/image_raw`）。当节点1捕获到新的图像数据时，会将其转换成`sensor_msgs/Image`消息并发布出去。其他节点如果对这个主题感兴趣，比如节点2（Display Node），它可以作为一个**Subscriber**，订阅该话题并接收来自节点1的图像。

2. **Service-Call模式**：
这种模式通常用于节点间需要更复杂交互的情况。节点1可以提供一个服务（`Node1/CameraService`），这个服务包含了获取图像的功能。节点2可以通过调用这个服务来请求获取图像，而不是直接监听发布的话题。节点1响应服务请求后，将图像发送给节点2，而无需公开发布图像数据流。

关于Launch文件，你可以编写一个名为`display.launch`的文件，利用`<node>`标签来调用ROS预置的`image_view`节点或者自定义的节点程序。例如，如果你想要启动节点2来显示图像，可以在Launch文件里配置如下：

<launch>
    <node pkg="your_node_package" type="display_node" name="display_node">
        <!-- 如果你想使用image_view，可以这样 -->
        <param name="topic" value="/camera/image_raw"/>
        <node pkg="image_view" type="image_view" name="image_viewer"/>
    </node>
</launch>

运行这个Launch文件后，`image_view`将会显示从`camera_node`发布的图像数据。