Starting build... /usr/bin/cpp -fdiagnostics-color=always -g /home/leowang/sync_time_ws/src/sys_time/src/main.cpp -o /home/leowang/sync_time_ws/src/sys_time/src/main /home/leowang/sync_time_ws/src/sys_time/src/main.cpp:1:10: fatal error: ros/ros.h: No such file or directory #include <ros/ros.h> ^~~~~~~~~~~ compilation terminated.
时间: 2023-07-31 18:06:52 浏览: 117
您好!根据您提供的信息,编译出现了错误。错误提示显示找不到ros/ros.h文件。这通常是由于缺少ROS环境或者ROS包没有正确安装导致的。
要解决此问题,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 确保您已经正确安装了ROS,并且已经设置好ROS环境变量。
2. 检查您的工作空间中是否包含用于构建的源代码。
3. 确保您已经在正确的目录下运行了编译命令。请确认您在正确的工作空间目录下执行编译命令。
如果您已经按照上述步骤操作,但问题仍然存在,您可以尝试重新安装ROS包或者检查您的代码是否包含正确的头文件路径。
希望这些信息对您有所帮助!如果您还有其他问题,请随时向我提问。
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