Starting build... /usr/bin/cpp -fdiagnostics-color=always -g /home/leowang/sync_time_ws/src/sys_time/src/main.cpp -o /home/leowang/sync_time_ws/src/sys_time/src/main /home/leowang/sync_time_ws/src/sys_time/src/main.cpp:1:10: fatal error: ros/ros.h: No such file or directory #include <ros/ros.h> ^~~~~~~~~~~ compilation terminated.

您好！根据您提供的信息，编译出现了错误。错误提示显示找不到ros/ros.h文件。这通常是由于缺少ROS环境或者ROS包没有正确安装导致的。

要解决此问题，您可以按照以下步骤进行操作：
1. 确保您已经正确安装了ROS，并且已经设置好ROS环境变量。
2. 检查您的工作空间中是否包含用于构建的源代码。
3. 确保您已经在正确的目录下运行了编译命令。请确认您在正确的工作空间目录下执行编译命令。

如果您已经按照上述步骤操作，但问题仍然存在，您可以尝试重新安装ROS包或者检查您的代码是否包含正确的头文件路径。

希望这些信息对您有所帮助！如果您还有其他问题，请随时向我提问。

相关问题

sudo ln -s /home/user/bin/node-echo.js /usr/local/bin/node-echo

在执行sudo ln -s /home/user/bin/node-echo.js /usr/local/bin/node-echo命令时，可能会遇到以下问题：
1. Permission denied：这是因为您没有足够的权限来创建符号链接。您可以尝试使用sudo命令来提升权限，例如：sudo ln -s /home/user/bin/node-echo.js /usr/local/bin/node-echo。
2. No such file or directory：这是因为目标目录/usr/local/bin不存在。您可以先创建该目录，然后再执行命令。例如，使用以下命令创建目录：sudo mkdir -p /usr/local/bin，然后再执行符号链接命令。
3. File exists：这是因为目标路径/usr/local/bin/node-echo已经存在。您可以选择删除已存在的文件或者选择其他目标路径来创建符号链接。

请注意，以上是一些常见的问题和解决方法，具体情况可能因系统环境和配置而有所不同。建议您在执行命令之前，先确认目标路径和权限，并根据实际情况进行操作。

export CATALINA_HOME=/usr/local/apache-tomcat-9.0.46export PATH=$PATH:$CATALINA_HOME/bin

在Linux中，如果您想将CATALINA_HOME和Tomcat的bin目录添加到系统的环境变量中，可以使用以下命令：

export CATALINA_HOME=/usr/local/apache-tomcat-9.0.46
export PATH=$PATH:$CATALINA_HOME/bin

以上命令将CATALINA_HOME设置为Tomcat的安装路径，将Tomcat的bin目录添加到系统的PATH环境变量中，以便在终端中可以直接执行Tomcat相关的命令。当然，您也可以将这些命令添加到.bashrc或者/etc/profile文件中，使其永久生效。