const REGISTRY: MavLinkPacketRegistry = { ^^^^^^^^ SyntaxError: Missing initializer in const declaration
时间: 2023-08-04 11:05:37 浏览: 76
这个错误是因为在常量声明中缺少初始化器。在这种情况下,`MavLinkPacketRegistry`常量没有给定一个初始值。常量声明必须在声明时进行初始化,不能留空。要解决此错误,您需要为`MavLinkPacketRegistry`提供一个初始值。例如:
```typescript
const REGISTRY: MavLinkPacketRegistry = {}; // 使用适当的初始值
```
请注意,您需要根据您的代码逻辑来选择适当的初始值。
相关问题
import { MavLinkPacketRegistry, minimal, common, ardupilotmega } from 'node-mavlink' // create a registry of mappings between a message id and a data class const REGISTRY: MavLinkPacketRegistry = { ...minimal.REGISTRY, ...common.REGISTRY, ...ardupilotmega.REGISTRY, } reader.on('data', packet => { const clazz = REGISTRY[packet.header.msgid] if (clazz) { const data = packet.protocol.data(packet.payload, clazz) console.log('Received packet:', data) } }) 以上这段代码什么意思
这段代码是在使用 `node-mavlink` 模块时创建一个消息注册表,并监听数据流事件。
首先,从 `node-mavlink` 模块中导入了 `MavLinkPacketRegistry` 和一些命名空间(`minimal`, `common`, `ardupilotmega`)。
接下来,通过使用解构赋值,将这些命名空间中的 `REGISTRY` 对象合并到一个新的 `REGISTRY` 对象中。这个 `REGISTRY` 对象定义了消息ID和数据类之间的映射关系。
然后,在数据流事件的回调函数中,通过读取到的数据包(packet)的消息ID,从 `REGISTRY` 对象中获取相应的数据类(clazz)。如果找到了对应的数据类,则使用该数据类将数据包的有效负载(payload)解析为具体的数据对象。
最后,将解析后的数据对象打印到控制台上。
这段代码的作用是根据消息ID从注册表中查找相应的数据类,并将数据包解析为具体的数据对象,然后进行相应的处理。
希望能够解答你的问题!如果还有其他疑问,请随时提问。
const graph: Graph = new Graph显示Error: Ensure the container of the graph is specified and valid
这个错误表示需要指定一个有效的图表容器。你需要确保在创建图表对象时,将其与一个有效的 HTML 元素相关联。例如:
```
const container = document.getElementById('my-graph-container');
const graph = new Graph(container);
```
在这里,`my-graph-container` 是一个有效的 HTML 元素 ID,可以在代码中替换为你实际使用的元素 ID。