报错 未定义函数或变量 'pointDistance'。

在MATLAB中，`pointDistance`并不是内置的函数，它通常是第三方库或自定义函数。如果你遇到这样的错误，原因可能是：

1. **函数不存在**：`pointDistance`可能是一个特定的图像处理工具箱或插件提供的功能，如果没有安装相应的工具箱（如Image Processing Toolbox或者OpenCV for MATLAB），你需要先安装或加载该功能。

   if ~isToolboxInstalled('Image Processing Toolbox')
       % 安装或加载 Image Processing Toolbox
   end

2. **自定义函数**：如果你是在项目文件夹内部定义了一个名为`pointDistance`的函数，确保当前工作目录已经包含了这个函数所在的文件夹，或者在调用前使用`addpath`函数添加路径。

3. **拼写或大小写错误**：检查一下函数名的拼写和大小写，确保和你编写或引用的一致。

4. **文档缺失**：有时是因为函数文档没有更新，查阅相关的文档或源码查找正确的用法。

如果以上都不是问题，那么可能是某个版本的问题，尝试更新MATLAB或相关工具箱到最新版本看看能否解决问题。