利用stm32f103c8t6芯片,基于HAL库函数开发设计按键控制定时器实现流水灯电路(按键1中断方式控制定时器2溢出中断产生500MS周期性信号,实现LED1亮500MS,灭500MS,如此循环;
时间: 2024-10-11 12:13:55 浏览: 40
在STM32F103C8T6微控制器上,利用HAL库函数开发一个按键控制定时器的流水灯项目可以按照以下步骤进行:
1. **初始化硬件资源**:
- 首先,需要配置GPIO引脚作为输入,连接到按键,并设置为推挽输出模式以驱动LED。
- 对Timer 2进行初始化,选择适当的定时器模式(例如TIM管理模式),并设置定时器的预分频器、基本定时器寄存器值以实现500ms周期。
2. **配置中断系统**:
- 为Timer 2配置溢出中断(TIMIER2_OVF位)。当定时器计数器达到最大值时,会产生一个中断请求。
- 按键也需配置成中断模式,如INTERRUPT GPIO Falling Edge,以便在按下和释放时都能检测到按键状态变化。
3. **编写中断服务程序**:
- 当Timer 2溢出中断发生时,服务程序会被调用。在这个中断里,你可以清除定时器标志位,使定时器继续计数,然后点亮或熄灭LED1,实现500ms的亮灭切换。
4. **按键回调函数**:
- 当按键被按下时,通过HAL库的GPIO中断处理函数触发一个回调函数。在回调中,检查按键的状态,如果按键处于按下状态,则改变定时器的工作模式(例如停止计数),以配合LED的亮灭切换。
5. **主循环和任务管理**:
- 主循环中,不断处理按键中断,以及等待Timer 2中断的发生。在适当的时间间隔内,调用HAL库函数对定时器进行复位和LED操作。
以下是部分关键代码片段示例:
```c
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
if (htim == &hTim2) { // 确保是Timer2溢出中断
if (!led1Toggle) { // 如果不是LED1正在闪烁,点亮
GPIO_SetBits(LEDPin, LED1); // LED1亮起
led1Toggle = !led1Toggle; // 切换LED状态
}
}
}
void TIM2_IRQHandler(void) {
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12); // Timer 2溢出中断对应EXTI线
if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_12)) {
HAL_TIM_IRQHandler(&hTim2); // 调用HAL库处理中断
}
}
void MX_GPIO_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12; // 键盘引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
```
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