ESP-IDF平台 ， 将所有用到全局变量封装在一个结构体中，并存入到NVS， 芯片启动第一步即读出这个结构体变量，然后赋值给各硬件驱动c文件，任何一个驱动模块要改变全局变量，修改后，再存入NVS 重启动

ESP-IDF平台是一个针对Espressif系列芯片（如ESP32和ESP8266）设计的应用框架，它主要用于构建物联网(IoT)应用程序。在这个框架中，为了管理全局变量并保持数据持久化，开发者通常会将关键配置信息存储在非易失性存储(NVS，Non-Volatile Storage)中，比如在启动阶段。

在应用初始化过程中，系统首先从NVS中加载预定义的全局变量结构体。这个结构体包含了硬件驱动所需的初始设置。例如：

typedef struct GlobalConfig {
    int ledPin;
    float sensorValue;
    bool networkMode;
} GlobalConfig_t;

// 在启动函数里
GlobalConfig_t globalConfig;
esp_err_t loadFromNVS(GlobalConfig_t* config) {
    // 从NVS中读取并填充config结构体
}

loadFromNVS(&globalConfig);

各个硬件驱动程序在接收到新的全局变量后，可以通过指针`globalConfig`访问并应用新的设置。如果驱动需要更改全局变量，先更新结构体，然后保存回NVS:

// 驱动程序中
void setLedPin(int pin) {
    globalConfig.ledPin = pin;
    saveToNVS(&globalConfig);  // 存储回NVS
}

void saveToNVS(const GlobalConfig_t* config) {
    esp_err_t err = nvs_flash_write("global_config", config, sizeof(GlobalConfig_t));
    if (err != ESP_OK) {
        // 错误处理...
    }
}

这种做法的好处在于，数据持久化和模块间的通信更为高效，同时降低了因全局变量冲突而导致的问题。如果某个驱动模块要改变全局变量，只需简单地更新结构体并刷新NVS，无需关心其他部分如何同步。