stm32做spi从机输出
时间: 2024-09-20 13:10:39 浏览: 30
在STM32F030上实现SPI从机模式,首先需要配置SPI模块作为从设备。以下是基本步骤[^2]:
1. **初始化SPI模块**:
```c
// 初始化SPI时钟频率和模式
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2; // 设置波特率预分频
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; // 数据位数为8位
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_MODE_MASTER; // 设为从机模式
SPI_InitStructure.SPI_Parity = SPI_PARITY_NONE; // 没有奇偶校验
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; // 最高位先发送
HAL SpiConfigurate(&hSpi, &SPI_InitStructure); // 使用HAL库配置SPI
```
2. **设置从机模式**: 在主设备发送命令后,从机需监听并响应。这通常通过读取SPI接收缓冲区来完成,例如:
```c
uint8_t RxBuffer[2]; // 接收缓冲区
if (HAL_SpiReceive(&hSpi, RxBuffer, 2, Timeout) == HAL_OK) {
// 处理接收到的数据
// ...
}
```
3. **发送和接收数据**: 当准备好要传输的数据时,调用`HAL_SpiTransmit()`函数发送数据,然后接收回应。示例:
```c
uint8_t TxData[] = {0x01, 0x02}; // 发送的数据
if (HAL_SpiTransfer(&hSpi, TxData, RxBuffer, 2, Timeout) == HAL_OK) {
// 处理发送和接收的结果
// ...
}
```
注意,实际操作可能涉及中断处理和错误检测机制。一旦数据交换完成,你可以根据从机协议解析RxBuffer的内容并执行相应的操作。
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