点云去噪matlab代码

在MATLAB中，点云去噪通常涉及对噪声数据进行平滑处理，以便提取出更准确的几何形状。一种常见的方法是使用基于统计学的滤波技术，如局部加权均值滤波（Local Weighted Mean Filtering）。下面是一个简单的例子，展示了如何使用`medfilt3`函数进行三维点云噪声去除：

% 假设你有一个包含噪声的点云dataCloud
dataCloud = load('noisy_point_cloud.mat'); % 替换为实际文件名

% 定义滤波器的大小，例如5x5x5的立方体窗口
filterSize = [5, 5, 5];

% 使用 medfilt3 进行中值滤波
denoisedCloud = medfilt3(dataCloud, filterSize);

% 检查并保存结果
figure;
scatter3(denoisedCloud(:,1), denoisedCloud(:,2), denoisedCloud(:,3));
xlabel('X');
ylabel('Y');
zlabel('Z');
title('Denoised Point Cloud');

% 保存处理后的点云
save('denoised_point_cloud.mat', 'denoisedCloud');