chromedriver 打不开chrome
时间: 2023-09-09 14:07:30 浏览: 144
chromedriver
以下是selenium的chromedriver与chrome版本映射表：
| chromedriver版本 | 支持的Chrome版本 |
| ---------------- | ---------------- |
| v2.46 | v71-73 |
| v2.45 | v70-72 |
| v2.44 | v69-71 |
| v2.43 | v69-71 |
| v2.42 | v68-70 |
| v2.41 | v67-69 |
| v2.40 | v66-68 |
| v2.39 | v66-68 |
| v2.38 | v65-67 |
| v2.37 | v64-66 |
| v2.36 | v63-65 |
| v2.35 | v62-64 |
| v2.34 | v61-63 |
| v2.33 | v60-62 |
| v2.32 | v59-61 |
| v2.31 | v58-60 |
| v2.30 | v58-60 |
| v2.29 | v56-58 |
| v2.28 | v55-57 |
| v2.27 | v54-56 |
| v2.26 | v53-55 |
| v2.25 | v53-55 |
| v2.24 | v52-54 |
| v2.23 | v51-53 |
| v2.22 | v49-52 |
| v2.21 | v46-50 |
| v2.20 | v43-48 |
| v2.19 | v43-47 |
| v2.18 | v43-46 |
| v2.17 | v42-43 |
| v2.13 | v42 |
注意：以上版本仅供参考，具体版本兼容性请参考selenium官方文档。
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6. 压缩包子文件的文件名称列表：
在实际的项目部署中，可能会用到压缩包子文件（通常是一些JavaScript库的压缩和打包后的文件）。在本例中，"applicationinsights-angularplugin-js-main"很可能是该插件主要的入口文件或者压缩包文件的名称。在开发过程中，开发者需要确保引用了正确的文件，以便将插件的功能正确地集成到项目中。
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首先，我们需要了解ROS（Robot Operating System），它是一个用于机器人软件开发的灵活框架，提供了一系列工具和库来帮助软件开发者创建复杂、可重复使用的机器人行为和功能。ROS的一个核心优势是其高度模块化的系统，它允许开发者分别开发和测试组件，之后再集成到一个完整的系统中。ROS广泛应用于机器人的感知、建图、导航、定位以及手臂控制等领域。
接着，我们来看InfiniTAM，它是一个专门针对实时三维场景理解的系统。InfiniTAM具备以下几个关键技术特点：
1. 实时性能：InfiniTAM利用高效的数据结构和算法，在单个或多个GPU上运行，能够处理大量数据，实现实时的三维重建。
2. 带宽优化：在进行三维重建时，数据的传输和存储是非常消耗资源的。InfiniTAM通过优化数据传输和存储来最小化带宽消耗，使得在有限的计算资源下也能高效运行。
3. 模块化和可扩展性：InfiniTAM的设计允许用户通过添加或修改模块来定制系统功能，易于扩展到不同的应用场景。
4. 多传感器融合：InfiniTAM支持包括深度相机、RGB相机和激光雷达等多种传感器的数据融合，增强重建过程的鲁棒性和精确度。
5. 相机标定与校正：系统内置了相机标定工具，可以处理镜头畸变等问题，确保重建结果的准确性。
现在，我们将重点放在如何使用ROS驱动InfiniTAM进行实时三维重建：
ROS驱动InfiniTAM的实现，主要依赖于ROS的节点系统，每个节点可以执行一个特定的功能，如图像获取、数据处理、结果展示等。通过节点之间的消息传递，可以实现不同功能的协同工作。在InfiniTAM中，典型的节点可能包括：
- 数据采集节点：负责从连接的硬件设备（如RGB-D相机）中获取图像和深度数据。
- 数据处理节点：对采集到的数据进行必要的预处理，例如滤波、归一化等。
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- 结果展示节点：将重建的结果通过图形界面展示给用户，提供直观的三维模型显示。
为了实现上述节点在ROS框架中的协同工作，需要定义相应的ROS消息类型和话题，确保数据能够及时准确地在各个节点之间传递。例如，数据采集节点需要发布图像和深度数据到特定的话题上，而数据处理节点则订阅这些话题以接收数据进行处理。
总之，InfiniTAM利用ROS作为驱动进行实时三维重建，结合了ROS强大的模块化架构和InfiniTAM高效实时处理的优势，为开发者提供了强大的工具来构建实时三维重建应用。这套系统适合于需要高性能三维感知能力的应用场合，如自动驾驶汽车、机器人导航、增强现实等领域。