曲柄摇杆机构运动matlab源代码

曲柄摇杆机构是一种常见的机械传动系统，在MATLAB中，你可以利用 Simscape 或者 Simscape Multibody 功能库来建立模型并编写相应的源代码。以下是创建一个简单曲柄摇杆机构仿真模型的基本步骤：

% 导入所需工具箱
if ~isToolboxAvailable('Simscape')
    error('Simscape toolbox is required for this simulation.');
end

% 创建新的模型
model = 'crank_rod_pulley';
open_system(model);

% 创建组件
crank = mech.Crank('crank', 'Length', 0.5); % 曲柄
rod = mech.Rod('rod', 'Length', 1); % 摇杆
pulley = mech.Pulley('pulley'); % 滑轮

% 连接组件
connect(model, crank.output, pulley.input); % 曲柄连接滑轮
connect(model, pulley.output, rod.input(1)); % 滑轮连接摇杆的一端

% 添加基本参数和约束
set_param(model, 'PulleyDiameter', 0.1);
set_param(model, 'RodMass', 1); % 摇杆质量
set_param(model, 'CrankMass', 0.5); % 曲柄质量
add_constraint(model, 'FixedEnd', 'rod', 'EndLocation', [0, 0]); % 固定摇杆一端

% 定义初始位置和角度
set_variable_value(model, 'crank.angle', pi/4); % 初始曲柄偏转角
set_variable_value(model, 'rod.length', 0); % 初始摇杆长度

% 开始模拟
sim(model, 'StopTime', 10); % 运行10秒

%