stm32 freertos跑马灯

STM32 FreeRTOS（Real-Time Operating System）是一个嵌入式实时操作系统，适用于像STM32这样的微控制器平台。跑马灯是一种常见的LED灯控制应用，用于演示GPIO（General Purpose Input Output）功能和定时器配合FreeRTOS的任务调度。

在STM32上创建跑马灯，首先你需要做的是配置GPIO作为输出，然后定义一个任务（Task），这个任务会周期性地改变某个LED的状态（亮或灭）。FreeRTOS提供了一种同步机制，如Semaphore或Mutex，可以确保不会同时有两个任务更改LED状态，避免了竞态条件。

以下是简单的步骤：

1. 初始化GPIO：设置LED的模式为推挽输出，并将初始值设为低电平（关闭LED）。
2. 定义任务函数：该函数负责改变LED的状态，比如每循环一次将LED从一个位置移动到下一个。
3. 创建任务：在FreeRTOS的任务管理中创建一个新的任务，让其按照预定的时间间隔运行LED控制函数。
4. 同步处理：如果有多盏LED，你可以使用Semaphore来协调他们的切换顺序，防止闪烁混乱。
5. 启动任务并进入主循环：启动所有任务，并让FreeRTOS负责调度。