基于stm32f4zgt6标准库函数的GPIOF_PIN_0-GPIOF_PIN_7的4*4矩阵键盘例程

以下是基于STM32F4标准库函数的4x4矩阵键盘例程的代码：

#include "stm32f4xx.h"

// 定义矩阵键盘的行和列
#define ROW_COUNT 4
#define COL_COUNT 4

// 定义矩阵键盘的行引脚和列引脚
#define ROW_GPIO GPIOF
#define COL_GPIO GPIOF
#define ROW_PIN_0 GPIO_Pin_0
#define ROW_PIN_1 GPIO_Pin_1
#define ROW_PIN_2 GPIO_Pin_2
#define ROW_PIN_3 GPIO_Pin_3
#define COL_PIN_0 GPIO_Pin_4
#define COL_PIN_1 GPIO_Pin_5
#define COL_PIN_2 GPIO_Pin_6
#define COL_PIN_3 GPIO_Pin_7

// 存储矩阵键盘按键状态的数组
uint8_t keypadState[ROW_COUNT][COL_COUNT] = {
    {1, 2, 3, 'A'},
    {4, 5, 6, 'B'},
    {7, 8, 9, 'C'},
    {'*', 0, '#', 'D'}
};

// 初始化矩阵键盘的GPIO引脚
void keypad_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 使能行引脚的时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);

    // 配置行引脚为输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ROW_PIN_0 | ROW_PIN_1 | ROW_PIN_2 | ROW_PIN_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(ROW_GPIO, &GPIO_InitStructure);

    // 使能列引脚的时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);

    // 配置列引脚为输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = COL_PIN_0 | COL_PIN_1 | COL_PIN_2 | COL_PIN_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(COL_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}

// 获取矩阵键盘按键的状态
uint8_t keypad_GetKey(void)
{
    uint8_t row, col;

    // 遍历行引脚
    for (row = 0; row < ROW_COUNT; row++) {
        // 设置当前行为高电平，其他行为低电平
        GPIO_Write(GPIOF, ~(1 << (row + ROW_PIN_0)));

        // 延时一段时间以等待电平稳定
        delay_us(10);

        // 读取列引脚的状态
        col = GPIO_ReadInputData(GPIOF) >> COL_PIN_0;

        // 判断按键是否按下
        if (col != 0x0F) {
            // 根据行和列的索引返回对应的按键值
            return keypadState[row][col];
        }
    }

    return 0xFF;  // 没有按键按下
}

int main(void)
{
    uint8_t key;

    // 初始化矩阵键盘
    keypad_Init();

    while (1) {
        // 获取矩阵键盘按键的状态
        key = keypad_GetKey();

        // 处理按键状态
        if (key != 0xFF) {
            // 按键按下
            // 在这里添加你的按键处理逻辑
        }
    }
}

上述代码中，我们使用了STM32F4的GPIO库函数来控制行和列引脚的输入输出状态，通过遍历行引脚和读取列引脚的状态来判断矩阵键盘是否有按键按下。在`keypadState`数组中存储了矩阵键盘的按键状态，你可以根据实际情况进行修改。在`main`函数中，我们不断获取矩阵键盘的按键状态并进行处理。

需要注意的是，上述代码中的`delay_us`函数需要自行实现，用于延时一段时间以等待电平稳定。你可以根据实际需求选择合适的延时函数或者自行实现。另外，你还需要根据实际硬件连接情况修改矩阵键盘的行和列引脚以及对应的GPIO口。

希望这段代码可以帮助到你！如果还有其他问题，请继续提问。