使用线程池或异步操作，避免单线程阻塞其他相机的回调。 如何设置

在C#中，使用线程池或异步操作来避免单线程阻塞其他相机的回调，通常涉及以下几个步骤：

1. **线程池**:
- **创建线程池**: 使用`System.Threading.Tasks.TaskPoolExecutor`或`.NET Core`中的`ThreadPool`来创建一组固定大小的线程，它们可以在需要时分配给任务。
- **封装方法**: 将硬触发操作包装在一个Task中，然后提交给线程池执行。例如：

     private static Task TriggerCameraAsync(Camera camera)
     {
         return Task.Run(() => camera.Trigger());
     }

- **并发执行**: 遍历相机列表，将每个相机的硬触发操作放入线程池，这样就不会阻塞主线程。

2. **异步方法**:
- **定义async/await**: 将硬触发操作声明为async方法，使用`await`关键字可以自动管理线程池：

     public async void TriggerCameras(List<Camera> cameras)
     {
         foreach (var camera in cameras)
             await TriggerCameraAsync(camera);
     }

- **取消操作**: 如果需要，可以提供一个`CancellationToken`来取消当前的所有异步任务。

通过这种方式，当一个相机的硬触发操作正在运行时，其他相机的回调不会受到影响，提高了整个系统的响应性和效率。