detr中的多头注意力

detr中的多头注意力是一种注意力机制，它在编码器和解码器中被使用。在编码器中，它被称为多头自注意力机制，而在解码器中，前半部分是多头自注意力，后半部分变成了多头注意力。多头注意力允许模型同时关注输入序列中的不同部分，从而提高了模型的表示能力和表达能力。

多头注意力的计算过程可以简单概括为以下几个步骤：
1. 首先，根据输入序列计算出查询（q），键（k）和值（v）。
2. 然后，将查询、键和值分别通过线性变换映射到多个头组成的向量空间。
3. 接下来，对每个头进行注意力计算，计算得到多个注意力分布。
4. 最后，将多个头的注意力结果进行合并，再次经过线性变换得到最终的多头注意力结果。