stm32f103zgt6定时器

### STM32F103ZGT6 定时器使用方法教程

#### 一、定时器概述
STM32F103系列单片机配备多种类型的定时器，包括基本定时器(TIM6, TIM7)，通用定时器(TIM2-TIM5), 和高级定时器(TIM1,TIM8)[^1]。对于STM32F103ZGT6而言，其定时器特性与同家族其他成员相似。

#### 二、基本定时器特点
特别针对基本定时器（如TIM6和TIM7），这些定时器具有如下特征：
- 计数器位宽为16比特，并且仅支持向上计数模式；
- 缺乏对外部GPIO的支持，意味着这类定时器主要用于内部时间测量而非事件触发；
- 工作时钟来源于APB1总线(PCLK1)，默认频率可达72MHz，在此基础上允许设置预分频系数来调整实际计数值更新速率，范围从1到65536之间变化[^2]。

#### 三、初始化配置实例
下面给出一段简单的代码片段用于展示如何初始化并启动一个基本定时器：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 假定已经完成了必要的硬件抽象层(HAL)库初始化工作...

void BasicTimer_Init(void){
    __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE(); // 启用TIM6时钟
    
    TIM_HandleTypeDef htim6;
    
    htim6.Instance = TIM6; 
    htim6.Init.Period            = 9999;      /* 自动重装载值 */
    htim6.Init.Prescaler         = 7199;     /* 预分频器值 */  
    htim6.Init.ClockDivision     = 0;        /* 不启用时钟分割 */
    htim6.Init.CounterMode       = TIM_COUNTERMODE_UP;/* 上升沿计数方式 */

    HAL_TIM_Base_Init(&htim6);              /* 初始化基础定时器 */
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);          /* 开启中断并启动定时器 */
}

此段代码实现了对TIM6的基本设定，通过修改`Period`参数可以改变延时期间长度；而更改`Prescaler`则影响到了最终输出信号的周期大小。

#### 四、应用案例——输入捕捉功能实现测频
当涉及到更复杂的应用场景比如利用输入捕捉机制来进行频率测量时，则需进一步考虑具体的通道选择以及相应的回调处理逻辑。这里提供了一个基于PB6管脚作为输入端口并通过TIM_CH1完成频率测定的例子[^3]:

static void MX_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    /* GPIO Ports Clock Enable */
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

    /*Configure GPIO pin : PB6 */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

/* 在主循环或其他地方调用该函数以开启特定定时器的功能 */
void StartFrequencyMeasurement(void){
    TIM_HandleTypeDef* htims[]={
        [TIM_CHANNEL_1]=&htim2,
        ...
    };
    
    uint32_t channel=TIM_CHANNEL_1;

    HAL_TIM_IC_Start_IT(htims[channel],channel);

    while(!is_measurement_done){} // 等待测量结束标志置位
    printf("Measured Frequency:%lu Hz\n", measured_frequency);
}

上述代码展示了怎样准备好GPIO接口并将之关联至指定定时器信道上执行输入捕捉操作的过程。需要注意的是这只是一个简化版框架示意，具体实施细节还需参照官方文档或第三方资料深入研究。