C语言 利用tcp 协议 实现支持modbus tcp 和非modbus 协议 例程

这里提供一个基于C语言和libmodbus开源库的例程，可以实现支持modbus tcp和非modbus协议的通信。该例程可以实现主站与从站（从站可以使用Modbus Slave仿真软件）之间的通信，实现寄存器的读写功能。

1. 首先需要在代码中引入libmodbus库，可以使用以下代码：

#include <modbus/modbus.h>

2. 接着需要定义一个modbus_t类型的指针变量ctx，用于存储libmodbus的上下文信息。可以使用以下代码：

modbus_t *ctx = NULL;

3. 然后需要使用modbus_new_tcp函数创建一个TCP连接，连接到PLC的IP地址和端口号。可以使用以下代码：

ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 502);
if (ctx == NULL) {
    cout << "Unable to allocate libmodbus context" << endl;
    return -1;
}

4. 如果连接失败，需要释放上下文信息并返回错误代码。可以使用以下代码：

if (modbus_connect(ctx) == -1) {
    cout << "Connection failed: " << modbus_strerror(errno) << endl;
    modbus_free(ctx);
    return -1;
}

5. 接下来可以使用modbus_read_registers和modbus_write_registers函数读写寄存器。例如，以下代码可以读取从站地址为1的PLC的寄存器0到9的值：

uint16_t tab_reg[10];
int rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, tab_reg);
if (rc == -1) {
    cout << "Read failed: " << modbus_strerror(errno) << endl;
    modbus_free(ctx);
    return -1;
}

6. 最后需要使用modbus_close函数关闭TCP连接，并使用modbus_free函数释放上下文信息。可以使用以下代码：

modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);