详细代码步骤（C语言）

以下是一个用C语言实现ONVIF设备搜索的基本代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>

#define ONVIF_PORT 3702
#define ONVIF_ADDRESS "239.255.255.250"

void searchONVIFDevices() {
    int sock;
    struct sockaddr_in addr;
    char message[] = "M-SEARCH * HTTP/1.1\r\n"
                     "HOST: 239.255.255.250:3702\r\n"
                     "MAN: \"ssdp:discover\"\r\n"
                     "MX: 1\r\n"
                     "ST: urn:schemas-upnp-org:device:NetworkVideoTransmitter:1\r\n"
                     "\r\n";
    
    // 创建UDP套接字
    sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);
    if (sock == -1) {
        perror("socket");
        return;
    }
    
    // 设置广播地址和端口
    memset(&addr, 0, sizeof(addr));
    addr.sin_family = AF_INET;
    addr.sin_port = htons(ONVIF_PORT);
    inet_pton(AF_INET, ONVIF_ADDRESS, &(addr.sin_addr));
    
    // 向设备发送ONVIF发现请求
    if (sendto(sock, message, strlen(message), 0, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr)) == -1) {
        perror("sendto");
        close(sock);
        return;
    }
    
    // 接收设备的响应
    char buffer[1024];
    struct sockaddr_in deviceAddr;
    socklen_t deviceAddrLen = sizeof(deviceAddr);
    
    while (1) {
        memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
        int bytesRead = recvfrom(sock, buffer, sizeof(buffer), 0, (struct sockaddr*)&deviceAddr, &deviceAddrLen);
        
        if (bytesRead == -1) {
            perror("recvfrom");
            break;
        }
        
        // 解析设备响应并提取设备信息
        printf("Received response from device: %s\n", inet_ntoa(deviceAddr.sin_addr));
        printf("Response:\n%s\n", buffer);
    }
    
    close(sock);
}

int main() {
    searchONVIFDevices();
    return 0;
}

这个示例代码使用了C语言的socket编程来实现UDP通信。它创建了一个UDP套接字并发送ONVIF的发现请求到设备的广播地址。然后，它进入一个循环来接收设备的响应，并解析响应以提取设备信息。

请注意，在实际应用中，您可能需要根据需要进行适当的错误处理和异常处理。此外，您可能还需要使用其他库或工具来解析SOAP消息和提取设备信息。

希望这可以帮助到您！如有任何其他问题，请随时提问。