Linux OPENTCS

### OpenTCS在Linux环境下的安装配置

#### 准备工作
为了确保OpenTCS能够在Linux环境中顺利运行，需先确认已满足其基本需求。通常情况下，Java开发套件(JDK)是必不可少的一部分，因为OpenTCS基于Java编写而成。此外，还需考虑数据库的支持，如MySQL或PostgreSQL等关系型数据库管理系统(RDBMS)[^1]。

#### 下载并解压软件包
前往官方GitHub仓库获取最新稳定版的OpenTCS压缩包。下载完成后将其放置于目标目录内，并通过命令行工具对其进行解压缩操作：

tar -<version>.tgz

这里`opentcs-<version>.tgz`代表实际文件名称中的版本号部分，请替换为具体数值。

#### 配置环境变量
编辑用户的shell profile文件（例如`.bashrc`），添加如下路径至PATH环境变量中以便全局调用OpenTCS相关指令：

export PATH=$HOME/opentcs/bin:$PATH
source ~/.bashrc

请注意上述假设您已经将OpenTCS解压到了家目录下的`opentcs`文件夹里；如果不是，则应调整相应的路径设置[^2]。

#### 数据库初始化
启动选定的关系型数据库服务端程序，并创建一个新的数据库实例供OpenTCS使用。接着按照文档指示导入必要的表结构定义脚本到新建的数据存储空间之中。对于大多数情况而言，这些SQL语句会被打包进发行版当中，位于`sql/`子目录之下。

#### 启动应用服务器
进入OpenTCS根目录，执行以下Shell命令来开启应用程序的服务进程：

./start-opentcs.sh

此时应该可以看到控制台上打印出来的日志信息表明各个模块正在逐步加载直至完全就绪为止。一旦看到提示说“Application started successfully”，即表示成功完成了初次部署过程[^3]。

#### 使用教程概览
首次登录时，默认用户名密码组合为admin/admin。登陆后可以通过图形界面直观地管理和监控运输控制系统内的各项活动。用户还可以自定义布局规划、设定任务调度策略以及查看实时状态报告等功能特性。