基于stm32超声波测距仪

基于STM32的超声波测距仪，可以通过以下步骤实现：

1. 确定超声波测距模块的引脚连接方式，将其连接到STM32的GPIO口上。

2. 在STM32的开发环境中，编写程序，通过GPIO口调用超声波测距模块，实现测距功能。

3. 根据超声波测距模块的物理特性，对测距结果进行校准，提高测距精度。

以下是一个基于STM32的超声波测距仪的代码示例：

#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define TRIG_PORT GPIOA
#define ECHO_PORT GPIOA

void delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t i;
    for(i=0;i<us*8;i++);
}

float get_distance(void)
{
    uint32_t time_start,time_stop;
    float distance;
    GPIO_ResetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN);
    delay_us(2);
    GPIO_SetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN);
    delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN);
    while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN)==RESET);
    time_start=TIM2->CNT;
    while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN)==SET);
    time_stop=TIM2->CNT;
    distance=(float)(time_stop-time_start)*0.017;
    return distance;
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=TRIG_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(TRIG_PORT,&GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=ECHO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(ECHO_PORT,&GPIO_InitStructure);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=0xFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=71;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
    while(1)
    {
        printf("Distance: %.2f cm\n",get_distance());
        delay_us(100000);
    }
}