英伟达部署yolov5

以下是在NVIDIA Jetson AGX Xavier上部署YOLOv5的步骤：

1. 下载yolov5代码（目前最新是第六版），然后进入目录：

   git clone https://github.com/ultralytics/yolov5
   cd yolov5

2. 安装必要的依赖项：

   sudo apt-get update && sudo apt-get install -y libgl1-mesa-dev
   pip install -r requirements.txt

3. 下载预训练模型：

   python models/download.py --weights yolov5s.pt

4. 运行推理脚本：

   python detect.py --weights yolov5s.pt --img 640 --conf 0.25 --source 0

其中，`--weights`指定预训练模型的路径，`--img`指定输入图像的大小，`--conf`指定置信度阈值，`--source`指定输入源（0表示摄像头）。

运行脚本后，YOLOv5会实时检测输入源中的物体，并将检测结果显示在屏幕上。