linux驱动+vpu

Linux驱动程序是一种用于控制计算机硬件的程序，它可以与硬件交互并控制其操作。VPU（Video Processing Unit）是一种专门用于视频编解码的硬件，它可以提供高效的视频处理能力。在Linux系统中，可以使用V4L2（Video for Linux 2）框架来控制VPU硬件。以下是一个简单的演示：

1.首先，需要安装V4L2驱动程序。可以使用以下命令安装：

sudo apt-get install v4l-utils

2.接下来，需要加载VPU驱动程序。可以使用以下命令加载：

sudo modprobe videobuf2-core videobuf2-memops videobuf2-v4l2 mali-vpu

3.现在，可以使用v4l2-ctl命令来测试VPU驱动程序。例如，可以使用以下命令来捕获视频流并将其保存到文件中：

v4l2-ctl --stream-mmap=3 --stream-to=test.h264 --stream-count=300 -d /dev/video0

4.最后，可以使用播放器来播放保存的视频文件。例如，可以使用以下命令来播放H.264视频文件：

ffplay test.h264