matlab2016a双目视觉标定

Matlab2016a提供了用于双目视觉标定的工具。双目视觉标定是用于计算摄像头之间准确的距离和位姿关系的过程。

在Matlab2016a中，可以通过以下步骤进行双目视觉标定：

1. 收集标定图像：使用两个摄像头拍摄一系列已知物体的图像。这些图像应包含不同的姿势、距离和角度，以覆盖不同的视野。

2. 创建相机标定工具箱：在Matlab中导航到"Apps"选项卡，然后选择"Image Processing and Computer Vision"下的"Camera Calibration Toolbox"。该工具箱允许用户对相机进行校准和标定。

3. 导入图像：在相机标定工具箱窗口中，点击"Add images"按钮，导入之前收集的标定图像。确保为每个摄像头选择正确的图像文件夹。

4. 提取角点：在"Extract calibration data"选项卡中，点击"Detect"按钮，自动提取标定图像中的角点。确保角点正确地识别。

5. 标定相机：在"Calibration"选项卡中，点击"Calibrate"按钮，开始进行相机标定。通过计算相机的内部和外部参数，可以得到两个摄像头之间的准确关系。

6. 评估标定结果：标定完成后，可以通过"Evaluate calibrated image"选项卡中的"Undistort image"按钮，查看矫正后的图像效果。检查图像是否更清晰、无畸变。

7. 应用标定结果：标定完成后，可以将结果保存为.mat文件，并在后续的双目视觉应用中使用。

通过上述步骤，可以在Matlab2016a中进行双目视觉标定。这有助于提高双目视觉系统在3D测量、目标跟踪和三维重建等领域的精度和性能。