openmv识别十字架
时间: 2023-07-29 08:10:16 浏览: 486
你可以通过使用OpenMV来识别十字架。OpenMV是一款基于MicroPython的开源机器视觉平台,它可以与图像识别模块和机器学习算法结合使用。要识别十字架,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保你已经安装了OpenMV IDE,并将OpenMV相机连接到计算机上。
2. 打开OpenMV IDE,并创建一个新的Python脚本。
3. 导入所需的库:
```python
import sensor
import image
import time
```
4. 初始化摄像头:
```python
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000) # 等待摄像头启动
```
5. 设置图像识别参数:
```python
min_cross_score = 1000 # 十字架的最小得分阈值
min_cross_area = 1000 # 十字架的最小面积阈值
```
6. 开始图像识别循环:
```python
while True:
img = sensor.snapshot() # 捕获当前图像
# 寻找十字架
crosses = img.find_cross(threshold = min_cross_score, area_threshold = min_cross_area)
# 如果找到了十字架
if crosses:
for cross in crosses:
img.draw_rectangle(cross.rect()) # 绘制矩形框标记十字架
img.draw_cross(cross.x(), cross.y()) # 绘制十字架中心点
print("Cross found at ({}, {})".format(cross.x(), cross.y()))
time.sleep(100) # 延时一段时间再进行下一次识别
```
这是一个简单的例子,它使用OpenMV的`find_cross()`函数来寻找十字架,并在图像上标记和打印出找到的十字架的位置。你可以根据需要进行调整和优化。
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