nlmpc simulink

NLPMC是Nonlinear Model Predictive Control（非线性模型预测控制）的缩写，而Simulink是Matlab的一个功能强大的仿真平台。在Simulink中，可以使用NLPMC工具箱来设计和实现非线性模型预测控制算法。

使用NLPMC工具箱，您可以将非线性系统建模为一个多变量非线性模型，并将其用于预测和控制任务。该工具箱提供了一系列用于设计和分析非线性模型预测控制器的函数和模块。

您可以使用Simulink中的NLPMC工具箱来完成以下任务：
1. 构建非线性模型：使用Simulink中的建模工具来构建非线性系统的模型。
2. 参数估计：根据实际数据估计非线性系统的参数。
3. 预测控制设计：使用NLPMC工具箱提供的函数和模块，设计和实现非线性模型预测控制器。
4. 系统仿真：使用Simulink进行系统仿真，评估和验证设计的控制器性能。