然后通过vim指令，在终端通过sudo vim house_2.world 在目录usr/share/gazebo-11/worlds下 生成house_2.world，并把临时保存的house_2.world里面的代码复制进去，保存退出。

在终端中，你可以使用`sudo`命令以管理员权限打开`vim`文本编辑器并创建或编辑`house_2.world`文件。以下是步骤：

1. 打开终端并输入以下命令：

   sudo vim /usr/share/gazebo-11/worlds/house_2.world

这里`sudo`是为了获得对`/usr/share/gazebo-11/worlds`目录的写入权限。

2. 当`vim`启动后，你会看到一个类似命令行界面的提示符，如`:/`。此时可以开始编辑内容。

3. 如果你想将现有的代码复制粘贴到这个文件，假设你已经在另一个地方有这个文件的副本（比如叫它`temp_house_2.world`），首先从`temp_house_2.world`中复制你需要的内容，然后按`i`进入插入模式，将光标移动到合适位置粘贴（按`P`键）。

4. 编辑完成后，按下`:w`保存更改，如果需要写入磁盘，则接着输入`:w !cp`，这会先保存文件，然后执行一个系统命令（在这个例子中是`cp`命令）将文件复制回`house_2.world`。

5. 最后，为了退出`vim`，在命令模式下输入`:q!`（强制退出，不保存）或者`:x`（保存并退出），如果之前已经保存过则直接`:q`即可。