I2C、SPI、UART

I2C、SPI、UART 都是常见的串行通信协议，它们有什么区别呢？

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种双向的串行总线，使用两根线（时钟线 SCL 和数据线 SDA）进行通信，支持多主机和多从机的连接方式。I2C 通信速率较慢，但具有简单、灵活、可靠等特点，常用于连接各种传感器、存储器、显示屏等外设。

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种高速的全双工串行总线，使用四根线（时钟线 SCK、数据输入线 MOSI、数据输出线 MISO 和片选线 SS）进行通信，支持单主机和多从机的连接方式。SPI 通信速率较快，但需要更多的引脚和硬件资源，常用于连接各种存储器、传感器、无线模块等外设。

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种异步串行通信协议，使用两根线（数据线 TX 和 RX）进行通信，支持点对点的连接方式。UART 通信速率较慢，但具有简单、易用等特点，常用于连接各种传感器、调试工具等外设。