在上述代码基础上绘制出人体关节

在上述代码中，我们用OpenCV画出了人体的关键点，也就是关节部位。这是通过`cv2.circle()`函数实现的，它接受四个参数：要绘图的图片（frame）、关节的中心点坐标、半径以及颜色。这里我们选择了一个固定的半径10像素，并将关节的颜色设为红色。

在循环内，当`results.pose_landmarks`不为空时，我们访问每个关键点的位置，如左肩（`results.pose_landmarks.landmark[mp_holistic.PoseLandmark.LEFT_SHOULDER]`），并获取其`x`和`y`坐标。这些坐标用于创建一个圆心位置的`(x, y)`元组，然后传递给`cv2.circle()`函数来绘制圈。

例如，这部分代码：

left_ankle = results.pose_landmarks.landmark[mp_holistic.PoseLandmark.LEFT_SHOULDER].x, results.pose_landmarks.landmark[mp_holistic.PoseLandmark.LEFT_SHOULDER].y
right_ankle = results.pose_landmarks.landmark[mp_holistic.PoseLandmark.RIGHT_SHOULDER].x, results.pose_landmarks.landmark[mp_holistic.PoseLandmark.RIGHT_SHOULDER].y

cv2.circle(frame, (int(left_ankle), int(left_ankle)), 10, (255, 0, 0), cv2.FILLED)
cv2.circle(frame, (int(right_ankle[0]), int(right_ankle)), 10, (255, 0, 0), cv2.FILLED)

这里的`LEFT_SHOULDER`和`RIGHT_SHOULDER`是Mediapipe定义的人体关键点名称，对应于左右肩膀。其他关键点还包括头部、手部、腿部等，可以根据需要更改这些索引。