给出Flutter使用launchUrl跳转高德导航的代码

在Flutter中使用`launchUrl`插件可以实现打开高德地图导航的功能。首先，你需要确保你的项目中已经添加了`url_launcher`和`launch_url`依赖。接下来，你需要安装高德地图的URL Scheme，才能通过URL启动高德地图导航。

以下是一个简单的示例代码，展示了如何使用`launchUrl`插件在Flutter中打开高德地图并进行导航：

import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:url_launcher/url_launcher.dart';
import 'package:launch_url/launch_url.dart';

void main() => runApp(MyApp());

class MyApp extends StatelessWidget {
  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return MaterialApp(
      title: 'Flutter LaunchUrl Demo',
      theme: ThemeData(
        primarySwatch: Colors.blue,
      ),
      home: MyHomePage(),
    );
  }
}

class MyHomePage extends StatelessWidget {
  final String origin = "123.456,78.910"; // 起点坐标，替换为你需要的经纬度
  final String destination = "123.457,78.911"; // 终点坐标，替换为你需要的经纬度

  void _launchNavigationURL() async {
    String url = "amapuri://route/plan?sourceApplication=应用名&strategy=driving&coord_type=gcj02&origin=$origin&destination=$destination";
    if (await canLaunch(url)) {
      await launch(url);
    } else {
      throw 'Could not launch $url';
    }
  }

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return Scaffold(
      appBar: AppBar(
        title: Text('Flutter LaunchUrl Amap Demo'),
      ),
      body: Center(
        child: RaisedButton(
          onPressed: _launchNavigationURL,
          child: Text('启动高德导航'),
        ),
      ),
    );
  }
}

在上述代码中，我们创建了一个`MyHomePage`的`StatelessWidget`，它有一个按钮，当点击时会调用`_launchNavigationURL`方法。这个方法构造了一个高德地图的URL Scheme，并使用`launch`函数尝试打开它。注意，你需要将`origin`和`destination`变量中的坐标替换为你实际想要导航的起点和终点坐标。

请确保你已经在应用中正确配置了`url_launcher`和`launch_url`依赖，并且在项目的`AndroidManifest.xml`中添加了以下权限，以便你的应用能够打开外部链接：

<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />

同时，别忘了替换URL中的`应用名`为你的应用名称，以满足高德地图URL Scheme中对来源应用的要求。